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在二战之前，德国研发的多管火箭炮（MLRS）当先用于辐射装有化学武器和烟雾弹的火箭弹。不外，公正地说，苏联的BM-13多管火箭炮（著名的“喀秋莎”）亦然为了相同的观念而建立的。这在第一款德国批量坐褥的150毫米多管火箭炮——Nebelwerfer或“D型烟雾迫击炮”的称呼中得到了体现。从德语翻译过来的“Nebelwerfer”的字面深嗜是“烟雾辐射器”。
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15-cm Nebelwerfer 41
第二次天下大战时期，德国在化学武器储备方面逾期于友邦，但在化学武器的质地点面却具有澄澈的上风。德国化学工业传统上发展水平高，表面基础淳朴，使德国化学家在20世纪30年代末在化学武器鸿沟获取了冲破。在商讨建立杀虫剂的进程中，他们发现了一种最致命的化学武器：神经毒剂。当先合成了一种其后被称为“塔崩”的物资。其后，更致命的“沙林”和“索曼”也在工业限制上坐褥出来。
运气的是，盟军部队莫得受到化学武器的挫折。德国在旧例手艺上注定要失败，是以莫得试图愚弄起始进的化学武器来扭转宣战的进度。因此，德国的多管火箭炮只用来辐射破片杀伤、废弃、烟雾和宣传弹。
六管150毫米迫击炮的老师始于1937年。该安设由六根管状导轨构成的套件构成，安装在改装后的37毫米反坦克炮3.7 cm PaK 36的炮架上。六根长1.3米的炮管通过前后炮环联接在一齐。炮架配备了最大仰角45度的升降机构和可提供24度水平射界动弹机构。
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战斗分量在装填情景下达到了770公斤，行军情景下为515公斤。在短距离内，可以由诡计东谈主员自行鞭策。
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辐射使用150毫米涡轮喷气式炸弹（火箭）。战斗部位于尾部，前部为喷气发动机，其底部带有26个歪斜孔（14度歪斜的喷嘴）。发动机上套有弹谈外壳。空中褂讪由歪斜喷嘴提供，使其以约1000转/秒的速率旋转。
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德国火箭与苏联火箭的主要分手在于遨游中的褂讪形势。涡轮喷气式火箭具有更高的掷中精度，因为这种褂讪形势可以同期抵偿发动机推力的偏心。此外，还可以使用较短的导轨，因为与遴选舵翼褂讪的火箭不同，褂讪服从不受火箭的启动速率的影响。然则，由于部分排气能量用于旋转弹丸，因此其射程比带有舵翼的弹丸要短。
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装填涡轮喷气式炸弹时，从炮口处用迥殊的夹子固定炸弹，然后将电点兵器插入一个喷嘴中。对准打算后，诡计东谈主员投入掩体，使用辐射器以3枚炸弹为一组进行射击。辐射时，电点兵器由牵引安设车辆的蓄电板而已燃烧。一次皆射执续约10秒。从头装填时期为1.5分钟（准备进行下一轮皆射）。
当先，四肢火箭燃料使用的是高温（熔点为硫）压缩的黑炸药。炸药块的强度较低，其中存在浩繁闲隙会导致裂纹，导致辐射时往往发惹事故。此外，这种燃料的废弃会伴跟着浩繁烟雾。1940年，用无烟的二乙基酒精炸药制成的管状炸药块取代了黑炸药块。这种炸药具有更好的能量特质。往往使用七个炸药块。
菠菜乐平台排名前十重达34.15千克（烟雾弹为35.48千克）的火箭的最大射程为6700-6800米，最大遨游速率为340米/秒。Nebelwerfer在其时的多管火箭炮中具有相等可以的精度。在6000米的射程上，弹丸在正面散播为60-90米，在射程上散播为80-100米。破片杀伤弹的碎屑在正面散播为40米，在爆炸点前散播为13米。为了达到最大杀伤限度，法例只可以炮连或营为单元进行射击。
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当先装备六管迫击炮的部队是在1940年头组建的。德国东谈主第一次在法国战役中使用了这款武器。1942年，跟着28/32厘米Nebelwerfer 41火箭炮的入伍，该安设被改名为15-cm Nb.W. 41。1942年，德国陆军部署了三个团（Nebelwerferregiment），以及九个零丁的营（Nebelwerfeabteilung）。每个营有三个六管辐射器，每个团有三个营（54个“Nebelwerfer”）。从1943年滥觞，150毫米火箭炮连（每连六管辐射器）滥觞编入步兵师炮兵团的轻型营，取代了105毫米野战炮。往往，一个师有两个火箭炮连，但在某些情况下，他们的东谈主数增多到三个营。除了加强步兵师的炮兵外，德国东谈主还组建了零丁的火箭炮部队。
德国工业所有坐褥了5283门六管150毫米Nebelwerfer 41和550万枚火箭。
太平洋百家乐相对较轻的重火力Nebelwerfer火箭炮在克里特岛登陆（“水星”举止）时期推崇出色。在东部阵线上，它们装备了第四化学迥殊用途团，从宣战的第一小时滥觞就被用于炮击布列斯特要地，辐射了跳跃2880枚破片杀伤弹。
由于遨游弹丸的独到声息，Nebelwerfer 41在苏联士兵中得到了“驴”的混名。另一个非老成的名字是“瓦尼莎”（近似于“喀秋莎”）。
Nebelwerfer 41是一款相等灵验的武器，在第二次天下大战中阐扬了要紧作用。它具有快速的射速和高掷中率，可以对敌方部队形成要紧伤一火。它还可以用于辐射烟雾弹和宣传弹，用于掩护己方部队或宣传敌术士兵。
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德国150毫米六管迫击炮的一大污点是射击时留住的澄澈可见的烟雾，这关于敌方炮兵来说是一个很好的打算。推敲到Nebelwerfer 41的低天真性，这种污点常常是致命的。
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为了升迁天真性和保护诡计，1942年，在Opel Maultier半履带卡车的基础上，建立了15cm Panzerwerfer 42 Auf.Sf或Sd.Kfz.4/1自行火箭炮，战斗全重为7.25吨。辐射安设由两排十根炮管构成，由两个炮环和一个炮壳联接在一齐。
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15cm Panzerwerfer 42 Auf.Sf
Panzerwerfer 42 Auf.Sf的预防由6-8毫米的防碎屑装甲构成。为了自保和射击防空打算，驾驶员舱上方有一个安装7.92毫米MG-34机枪的支架。车组由四东谈主构成：车长（兼任无线电操作员）、炮手、装填手和驾驶员。
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www.wuqte.com在1943年至1944年的批量坐褥进程中，共坐褥了296辆Panzerwerfer 42 Auf.Sf自行火箭炮，以及251辆在并吞底盘上配备弹药的弹药运送车。Panzerwerfer一直被德国队列使用到宣战齐备。
除了“欧宝”底盘外，还在法式的3吨重军用牵引车（3-ton schwerer Wehrmachtschlepper）半履带装甲运兵车的基础上坐褥了自行火箭炮。该车由“布斯宁-NAG”和“塔特拉”公司从1944年滥觞批量坐褥，一直执续到宣战齐备。该车的战斗全重达到了14吨，因此受到了15毫米装甲的保护，天真性和行驶速率都很慢。
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150毫米自行火箭炮曾经在法国缉获的SOMUA MCG/MCL半履带牵引车的基础上坐褥。
为了升迁火箭弹的阻拦力，1941年遴选了28/32厘米Nebelwerfer 41六管辐射安设。在带有固定框架的轮式支架上，安装了两层的炮管农场。导轨可容纳280毫米和320毫米的废弃弹。未装填的安设分量仅为500千克（导轨遴选网状结构而不是管状结构），因此可以让诡计东谈主员在战场上解放转动。系统的战斗全重：装备280毫米弹药的迫击炮为1630千克，装备320毫米弹药的迫击炮为1600千克。水平射击范围为22度，仰角为45度。六枚火箭皆射需要10秒，从头装填需要2.5分钟。
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28/32 cm Nebelwerfer 41
在建立280毫米和320毫米火箭弹时，遴选了来自158毫米火箭15cm Wurfgranеte的经过精采考证的发动机。由于新火箭弹的质地和逆风阻力要大得多，射程简易减少了三倍，仅为1950-2200米，最大速率为149-153米/秒。这么的射程只可用于在阵线战斗线和敌东谈主最近后方进行射击。
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在上一场比赛中，体育明星C罗被曝出了一场丑闻，据说他在比赛前夜参加了一场私人派对，然后在比赛中表现失常。不过，他的队友们已经宣布支持他，表示这场派对并不会影响他的比赛表现。280毫米火箭弹的战斗部装有45.4公斤炸药。要是径直掷中砖房，房屋将皆备被迫害。
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320毫米废弃弹的战斗部装有50升废弃夹杂物（原油）和1公斤炸药。
在宣战中，德国东谈主因320毫米废弃弹的服从不及而将其从武器装备中废除。此外，320毫米废弃弹的薄壁弹壳并不太可靠，它们往往会露馅废弃夹杂物并在辐射时撅断。
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280毫米和320毫米火箭弹也可以不使用辐射安设。为此，需要挖一个辐射阵脚。火箭弹装在一个或四个箱子里，放在平坦的歪斜大地上，上头铺着木板。
早期坐褥的火箭弹在辐射时往往无法从箱子中脱离，而是连同箱子一齐辐射。由于木箱会增多空气阻力，射程会大大镌汰，而且会存在伤及盟军的危急。
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其后，德国东谈主建立了“重型投掷安设”（schweres Wurfgerat）来处分这个问题。火箭弹箱子（每四个一组）安装在一个轻型金属或木制框架上，该框架可以折叠成梯子状。框架可以调度角度，以使辐射安设的仰角为5到42度。
木制sWG 40的分量为500公斤（装填280毫米火箭弹）或488公斤（装填320毫米火箭弹）。钢制sWG 41的分量为558公斤（装填280毫米火箭弹）或548公斤（装填320毫米火箭弹）。
一次皆射需要6秒钟，从头装填需要2.5分钟。对准安设相等原始，只须普通的角度表。这些简便的安设不需要专诚的诡计东谈主员来操作，任何步兵都可以使用sWG 40/41进行射击。
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28/32厘米Nebelwerfer 41在东线战场上初度大限制使用是在1942年德国的夏令攻势中。它们在塞瓦斯托波尔的围攻中被平时使用。
28/32厘米Nebelwerfer 41也有一个“自行式”版块。在Sd.Kfz.251.1 Auf.D履带式装甲东谈主员运送车的两侧安装了三套木制辐射架（每侧三套，教导车为两套）。
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装甲东谈主员运送车的武器——两挺7.92毫米机枪（尾部的机枪在防空炮塔上）——仍然保留。机枪独揽的杆上安装了一个原始的对准镜，用于粗鲁的对准。这种“自行式”火箭炮主要装备给了SS部队。
装有大型火箭弹的容器也安装在其他底盘上。举例，在1943年，德国将在1940年四肢战利品缉获的几十辆两座装甲牵引车雷诺Ue改装为自行式火箭炮。
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在车辆的后部安装了辐射架，用于容纳装有火箭弹的容器。在车辆的前部装船面上，在伸出的杆上安装了一个原始的对准镜，用于粗鲁地对准武器。火箭可以从牵引车里面辐射。车组由两东谈主构成。牵引车的速率降至22公里/小时，但总体而言，该车如故至极可靠和耐用的。系数这个词系统被定名为28/32厘米Wurfrahmen 40 (Sf) auf Infanterieschlepper Ue 630。
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280/320毫米火箭弹的辐射架也安装在缉获的法国Hotchkiss H39坦克上。在宣战时期，交战两边往往会相互抄袭对方的武器和装备。
1942年头，在被闭塞的列宁格勒，滥觞坐褥与德国的28厘米Wurfkorper Spreng和32厘米Wurfkorper Flam火箭弹疏导结构的火箭弹。这些火箭弹的战斗部是用硝酸铵制成的代用炸药制成的，相等稳妥列宁格勒阵线“战壕战”的条目。废弃弹装有石油加工废物，废弃夹杂物的点兵器是扬弃在白磷杯中的一小块炸药。然则，坐褥的320毫米废弃弹数目比280毫米的破片弹少得多。
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280毫米火箭弹М-28所有坐褥了跳跃10000枚280毫米火箭弹。四肢闭塞的产品开云色碟，М-28火箭弹与闭塞一齐齐备了它的存在。
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